20世纪70年代，美国投入120亿美元研发的GPS系统开创了卫星导航新时代。其24颗中轨道卫星组成的星座网络，通过三边测量原理实现米级定位，彻底改变了军事侦查和民用导航方式。早期的SA政策人为增加误差，却意外推动差分定位技术（DGPS）的突破性发展。

2000年后，全球四大导航系统形成鼎立格局。俄罗斯GLONASS通过倾斜轨道设计提升高纬度定位精度，欧盟Galileo突破厘米级民用定位限制，中国北斗三号系统创新引入短报文通信功能。数据表明，四系统协同工作可使可见卫星数量提升300%，城市峡谷定位可用性从68%跃升至92%。

多星系融合技术的核心在于信号兼容处理。通过BDS B1C与GPS L1C双频互操作，接收机可同时解析6个导航系统的混合信号。北京航空航天大学实验数据显示，融合定位可将垂直误差从单系统的5.6米压缩至1.2米，特别在高层建筑密集区，三维定位精度提升达400%。

人工智能算法正在重塑GNSS技术边界。基于深度学习的周跳检测模型，使信号失锁恢复时间缩短至0.8秒。机器学习辅助的电离层延迟修正，将单频接收机定位误差降低72%。2023年上海临港测试表明，AI+GNSS组合系统在复杂立交桥场景中，车道级导航准确率达99.3%。

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